módulos 18f4550

Proyecto Pinguino

         

                        Por si alguien no ha oido hablar sobre Pinguino, es una plataforma para desarrollo de micro controladores similar a Arduino, pero basada en un micro controlador PIC 18f2550 y ahora 18f4550, creada por Jean-Pierre Mandon.





página: http://www.hackinglab.org/pinguino/index_pinguino.html

           Posee un entorno de desarrollo “IDE” que funciona en todos los sistemas operativos actuales, Windows, Linux y Mac OS X que ya se encuentra a dia de hoy en la version 6 y saliendo la version beta7.

             El hardware está basado en un 18F2550 pero ya  fue portado a 18f4550 y se piensa en un futuro de hacelo funcionar en PIC de 32bits, estos microcontroladores disponen de interfaz USB nativo, de un puerto de serie, I2C y entradas y salidas de propósito general. Se puede alimentar tanto por USB como por un conector externo.

          El entorno de desarrollo o IDE es prácticamente igual al de Arduino. También está basado en Python. Dispone de un compilador de C (SDCC), un ensamblador y enlazador (GPUTILS) y un bootloader basado en el proyecto PUF. Todo el codigo, ide y bootloaders se pueden descargar desde aquí

18f4550 tiny board:

Versión de Arde 1.0:

fuentes: http://blog.walii.es

             http://www.hackinglab.org/pinguino/index_pinguino.html

http://jpmandon.blogspot.com/search/label/pinguino%20hardware

foros de arde:

http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=6&t=3114&hilit=+pinguino

http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=24&t=3482&hilit=+pinguino

http://wiki.webdearde.com/index.php?title=Pinguino

Construcción Robot Sumo I (microcontroladora)

        Como cerebro de nuestro robot sumo hemos usado una placa Arduino Mega con un ATmega1280 (datasheet), cuyas principales características son:

Microcontroller	ATmega1280
Operating Voltage	5V
Input Voltage (recommended)	7-12V
Input Voltage (limits)	6-20V
Digital I/O Pins	54 (of which 14 provide PWM output)
Analog Input Pins	16
DC Current per I/O Pin	40 mA
DC Current for 3.3V Pin	50 mA
Flash Memory	128 KB of which 4 KB used by bootloader
SRAM	8 KB
EEPROM	4 KB
Clock Speed	16 MHz

                    He elegido Arduino por que estaba acostumbrado a usarla y por facilidad de usar una placa comercial, (no empezar de cero) y por comodidad respecto al software a usar.  El micro ATmega1280 lleva 6 interrupciones, que nos vendrá bien para la lectura de los sensores de línea.

              Las entradas/salidas que va a llevar el Sumo son:

• 4 sensores de distancia de infrarojos en lectura analógica.
• 4 sensores de línea en digital en los pines de interupciones.
• 4 entradas digitales para los enconders (2 cada motor).
• comunicación Serial con el puente H.
• 5 botones.
• 4 leds.
• un altavoz.

                  Para  el conexionado de  los sensores vamos a fabricar una placa o "shield" que se conecte a Arduino y salgan de aquí todos los conectores a los periféricos.

               El esquemático (realizado con eagle) es:

                 La board se puede ver aquí y los archivos de eagle los subiré aquí en unos días....

Ver también SUMO para más información.