miércoles, 18 de mayo de 2011

electrónica (I)

            Para conectar la placa controladora, Arduino, a los sensores y actuadores hemos usado una placa que se inserta en nuestra Arduino Mega y así desde aquí tenerlo todo mucho más cómodo. Hemos usado una placa a doble cara. para así evitar las soldaduras por encima.
Los periféricos  que hemos usado han sido:
  • varios botones
  • boton de reset
  • varios leds
  • 4 sensores de línea CNY70
  • un speaker
  • reguladores de tensión
  • sensores infra rojos IR
  • comunicación serial con puente H
  • entrada de encoders de los motores
Para crear la PCB hemos usado el programa Eagle 5.10. Para fabricarla hemos usado una fresadora de control numérico  que tenemos en el laboratorio.

A continuación vemos el esquemático:
click para agrandar
 La PCB:


Top


 Botton



Para fabricar con insoladora imprimir en blanco y negro.
top
botton
             Próximamente iré subiendo los archivos, completando más información,  alguna foto, y algunos detalles de la fabricación.




2 comentarios:

  1. Amigo cuales son las dimensiones de la placa???

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  2. Las dimensiones son casi iguales que un Arduino Mega.

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