Para conectar la placa controladora, Arduino, a los sensores y actuadores hemos usado una placa que se inserta en nuestra Arduino Mega y así desde aquí tenerlo todo mucho más cómodo. Hemos usado una placa a doble cara. para así evitar las soldaduras por encima.
Los periféricos que hemos usado han sido:
- varios botones
- boton de reset
- varios leds
- 4 sensores de línea CNY70
- un speaker
- reguladores de tensión
- sensores infra rojos IR
- comunicación serial con puente H
- entrada de encoders de los motores
Para crear la PCB hemos usado el programa Eagle 5.10. Para fabricarla hemos usado una fresadora de control numérico que tenemos en el laboratorio.
A continuación vemos el esquemático:
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La PCB:
Top
Botton
Para fabricar con insoladora imprimir en blanco y negro.
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| top |
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| botton |
Amigo cuales son las dimensiones de la placa???
ResponderEliminarLas dimensiones son casi iguales que un Arduino Mega.
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