Ventajas e inconvenintes: Tri, cuad, hexa y octo -cóptero.

       Según el uso que le queramos dar elegiremos el número de motores. En este caso la finalidad es la fotografía/vídeo aérea con cierta calidad. Las propiedades que queremos conseguir son:

• Simplicidad y bajo peso en la estructura.
• Capacidad de transportar una cámara de fotos reflex.
• Fácilmente transportable y manejable.
• Autonomía de unos 10 min.. 

            Las posiblidades son:     (todas la configuraciones de mikrokopter)

Configuraciones básicas:

Tricopter: Barato y fácil de construir, menos estable, partes móviles en la estructura (cola móvil por un servo), bajo empuje y menos tiempo de vuelo (porque los motores tienen que girar más rápido para mantenerlo en el aire).

Cuadricopter: Más simple mecánicamente que el tricopter. Posee 1/3 más de empuje pesando casi lo mismo y suelen ser más estables ya que no  tienen partes móviles en la cola accionadas por un servo. Tienen más tiempo en vuelo debido a que pueden llevar baterías más grandes y a que los motores trabajan a menos revoluciones. Todavía no contamos con redundancia: Si un motor falla... cae.

Robot de Sumo Finalista en Arduino Contest de Cooking-Hacks

           Ya han publicado los resultados del concurso Arduino promocionado por Cooking -Hacks ha ganado "el Fraile del tiempo", una estación meteorológica con conexión a internet con aspecto retro.

link

Descargar el "Borrador de documentación" a fecha 6 de mayo

          Mi robot de Sumo ha quedado entre los "finalistas",los resultados se pueden ver en esta página.

Reportaje Cosmobot 2011 en tve2

D  } 

              Han publicado ya el reportaje que rodaron durante el cosmobot en Alcobendas (Madrid). A partir del minuto 31 hasta el final.
http://www.rtve.es/alacarta/videos/la-aventura-del-saber/aventura-del-saber-18-05-11/1104508/

Aquí está el video sobre que se hizo en el año pasado. (2010)

Pedido definitivo baterias

Baterias sumo:
Resumen definitivo para último pedido de baterías:


Para los motores
  18 $ PRODUCT ID: T3000.4S.20
(2 unidades)




Para la electrónica

 7$

PRODUCT ID: T1000.2S.30

(2 unidades)

Total= 2x18+7x2=50$

Conectores: 

         Para las baterias que lo necesiten. Dos tipos principalmente XT60 y T-connector.

1.22$

PRODUCT ID: 606Bx10

1.88$

PRODUCT ID: 606Ax10

3.26$

PRODUCT ID: XT60

Bolsa innifuga:

         Para evitar riesgos al cargar las baterías.

0.99$

PRODUCT ID: LPGUARD25x33

(2 unidades)

tester:

                Para evitar que se sobre-descarguen las baterías y llevar un control del consumo.

1.96$

PRODUCT ID: GT-BMON6
(2unidades)

Baterías robots antiguos de Ana:

            Dimensiones máximas del hueco: 135x120x45 mm

24.95$

PRODUCT ID: T3600.3S.20

Pack Size: 137 x 42 x 22mm

(2 unidades)

19.49$

PRODUCT ID: T3600.2S.30
137 x 43 x 14mm

(1 unidades)  No necesita dos¿?¿? 

               Buscando el ID en el cuadro de búsqueda a media página a la izquierda, elegimos el almacén (Warehouse) de china, es decir, el que no pone nada. En los alamcenes de Europa, Australia o USA encontramos lo mismo pero con más gastos.

Sumo

Mi proyecto principal paraa este año 2011 es construir un robot de sumo. Después de unos muy buenos ratos en Esibot el año pasado, dándole el follón a Victor y a Fran, me decidí embarcar el proyecto en mi universidad (UPCT). Me han concedido una beca, así como el soporte, materiales y patrocinio.

Las reglas de la competición por si alguien las desconoce están resumidas en la página de David Cook.

Hoy es 14 de Febrero y voy a proceder con el montaje. Ya tengo todo más o menos pensado con materiales comprados y listos. El objetivo es llegar al Cosmobot (19 Marzo), me he marcado unos objetivos guia para llevar un pequeño orden.

Objetivos	Fecha
Diseño del esquemático, encargar los componentes, inscripción en la lnrc, nombre escuderia	21 Feb
Diseño de chasis y rutar la PCB	25 Feb
Fabricar PCB , soldar componentes y primeras pruebas de hardware	3 Mar
Fabricar ruedas y montar chasis definitivo	5 Mar
Pruebas básicas con todo montado	7 Mar
Programación	14 Mar
Margen	14-18 Mar

Próximamente iré actualizando con más detalles.


1 Saludo