Presupuesto aproximado Cuadricóptero y hexacóptero

             Para hacernos una idea de cuánto puede costar un cuadricóptero básico voy a elaborar una lista de componentes inprescindibles: 

• Motores

• Hélices (Propellers)

• Variadores de velocidad (ESC)

• Electrónica 

• Recepctor y emisor de radio

• Chasis (Frame)

Motores: 

Variador de velocidad (ESC):

Se encargan de convertir la corriente continua de las baterías a una trifásica alterna, que es la que necesitan nuestros motores.

Emisor-receptor:

Recibe ordenes desde el control remoto.

Hélices:

Importante elegir las hélices y motores correctos. Se puede ver aquí los pasos a seguir para cómo dimensionarlos.

Quadricopter:

Los precios unitarios a continuación son precios medios de productos de gama media-baja. Aunque suficientes para empezar.

Elemento	Cantidad	Precio unitario	Precio Total
Motores	4	20$	80$
ESC	4	12$	48$
Hélices	4+4 Repuesto	3$	24$
Reciver y emisor	1	53$	53$
Baterias	2	25$	50$
Electrónica	1	250$	250$
chasis	1	¿? $	¿? $
TOTAL		TOTAL	500$

Hexacopter: Descarga aquí el Archivo excel.

Elemento	Cantidad	Precio unitario	Precio Total
Motores	6 +1	20$	140$
ESC	6	12$	72$
Hélices	6+6 Repuesto	3$	36$
Reciver y emisor	1	53$	53$
Baterias	2	25$	50$
Electrónica	1	250$	250$
chasis	1	¿? $	¿? $
TOTAL		TOTAL	601$

       Faltaría por añadir la electrónica y el chasis. Para la electrónica existe un proyecto Open Source con  mucha información en la su página web,DIYdrones, (versión en español) que está basado en Arduino. Consiste en una placa llamada ArduPilot (placa roja) y otra de sensores IMU shield (azul) que controlan todo tipo de aeronaves no tripuladas, ya sean helicopteros, multicopteros o aeroplanos. Está equipada con casi todos los sensores necesarios para controlar este tipo de aparatos.

      

         Es muy modulable y posee bastantes pines libres, de forma que puedes ir añadiéndole sensores u otros elementos como estabilizadores para cámaras, accionadores... Tiene conexión para el receptor de radio, es posible añadir telemetría, conexión USB para programar el micro 1280 y dispone de un relé para accionar periféricos.

El hardware incluido es:

• 3-axis gyros

• 3-axis accelerometers

• Barometric pressure sensor for altitude

• 10Hz GPS module

• Voltage sensors for battery status

• 16Mb of onboard datalogging memory. Missions are automatically datalogged and can be exported to KML

• Built-in hardware failsafe processor, can return-to-launch on radio loss.

• Include relay can trigger any device, can be controlled by mission scripts.

• (Optional) 3-axis magnetometer

• (Optional) Airspeed sensor

• (Optional) Current sensor

       El costo de este kit es de casi 250$, el de la imagen, aunque puedes disponer de uno más básico prescindiendo del GPS y magnetometer de 3 ejes, pero no bajaría de los 200$. 

Actualización: Ya está disponeble la versión 2.5 la cual es más compacta y consta de algunas mejoras respecto a sensores. El precio a bajado a 199$!!

       El chasis galería de imágenes orientativos de chasis, quedaría por definir el diseño en función de los materiales y herramientas para su construcción disponibles.

Aunque existen muchos chasis disponibles por la web bastante interesantes. Más fácil si no dispones de un taller con las herramientas necesarias.

Cámaras:

         El objetivo de las cámaras es doble, transmisión en tiempo real y grabar video en alta cálidad o tomar fotos panorámicas. Aunque para nuestro hexacopter en una primera fase de diseño no tendrá cámaras.

          La cámara para la transmisión puede ser de baja resolución y envía las imágenes a tierra para poder llevar a cabo un mejor pilotaje o acceder a zonas donde se pierda la visión directa. También es útil para hacerse una idea de lo que se está grabando aproximadamente con la otra cámara. Tiene un peso aproximado de 16 gramos. OSCS420.  Muchas cámaras tienen salida de video, por lo que no necesitamos doble cámara.

          Como elemento principal de grabación se usan cámaras de fotografía de alta calidad/precio, para obtener buena resolución y nitidez. Estas imágenes/vídeos se almacenan para luego ser descargados por el procedimiento habitual en tierra. Es muy importante tener un estabilizador para la cámara que amortigüe las vibraciones y giros bruscos, de lo contrario el resultado no sería  bueno.

         Existe un modelo llamado GoPro que está especialmente diseñada para grabaciones en primera persona (POV) en deportes extremos como motocross, montainbike, surf, Skateboard, snowboard ... Sólo tiene las prestaciones necesarias para grabar y tomar fotos, así se consigue un peso mínimo con una alta calidad. Además soporta golpes y reduce "un poco" las vibraciones. Su precio oscila sobre 200$ y un peso de 94 gramos. Aquí podemos encontrar una protección bastante útil para la lente, así evitamos usar la carcasa ahorrando casi 100g de peso.

              Para la transmisión del vídeo necesitaremos un emisor y receptor independiente de este tipo.

                 Su precio está en 100 dólares aproximadamente y puede alcanzar unos 2 o 3 kilómetros. Los pesos y medidas son:

TX = 80.8 gram

TX + antenna = 91.4 gram

Camera = 12.6 gram

Camera + wires = 19.0 gram

Camera-TX-wire = 60 cm

Lipo-TX-wire = 34 cm

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