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Puente H, que considero bastante potente y tras 2 años de uso para motores de potencia media (hasta 30A de pico y 13A en continuo) no ha saltado todavía. El precio son unos 85 dólares mas envío. Datasheet-user guide.
Para que nos hagamos una idea, un microcontrolador es capaz de sacar unos 50mA y un motor de microrrobotica puede consumir desde 150mA hasta 2 o 5 amperios en pico. El circuito básico está formado por cuatro transistores, MOSFET o BJT. Aclarar que el nombre de puente H (H bridge) viene del dibujo del circuito original compuesta de 4 transistores MOSFET, en este caso.
El conexionado necesario para los motores es:
El conexionado para fijar la velocidad la conexión Serial es cortocircuitar los jumpers 1 y 2. de esta manera trabajaríamos a una velocidad de 9600 bps. Si queremos usar el modo de auto-detección de la velocidad debemos "calibrar" mandando 0xAA (en hexadecimal). Para otras velocidades consultar la tabla en el user guide.
Para conectar la placa Arduino con el puente conectamos el Tx (trasmisor) de Arduino al RX (receptor) del puente y viceversa. Desde el puente podemos recibir datos de configuración, de diagnostico de errores, intensidades, velocidades ...
El protocolo básico que se usa en este tipo de puente lo encontramos en la siguiente imagen. Para enviar el código desde Arduino, como ya veremos más adelante, basta con escribir la siguiente línea de código.
Para más información consultar la user guide.
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